Scanning och uppmätning

Drönarmätning & visualisering

DJI Matrice 600 PRO

Med sina 1133 mm i diameter är vår M600 den största drönaren med flest möjligheter. Vi kan hänga under olika sensorer beroende på vad vi vill mäta. Allt i från en vanlig systemkamera till ett LiDAR-system för att laserscanna från luften. Den här typen av drönare får inte flygas av vem som helst. Astacus har två certifierade piloter.

DJI Matrice 350 RTK

Mångsidig mellanmodell som vi använder till fotogrammetrijobb av större karaktär, energianalyser med värmekamera eller LiDAR mätningar med hög noggrannhet. Resultatet blir oftast ortofoton, punktmoln, videofilmer & 3D-modeller!

DJI Mavic 3 Enterprise

Vår minsta drönare i familjen. Den lämpar sig perfekt för enklare fotogrametrijobb av enskilda byggnader och objekt. Den är också utmärkt till inspektioner av tak och master. Kameran fotograferar RAW-bilder i 12 MP.

Bilden ovan är en skärmdump på ett punktmoln i gråskala från GeoSLAM monterad under vår M600-drönare. Punktmolnet scannades under 15 minuters flygning och resulterade i 70 miljoner mätpunkter som avbildar Högalidskyrkan på Södermalm i Stockholm.

Bilden ovan är en skärmdump på ett punktmoln av Astacus huvudkontor i Motala. Med endast 5 minuters flygning samlade vi in otroliga 20 miljoner mätpunkter som alla har en noggrannhet bättre än 30 mm!

Exempel på ortofoton
Att skapa ortofoton och 3D-modeller med hjälp av fotogrammetri är ett oerhört effektivt sätt att få en högupplöst fotorealistisk representation av verkligheten. Måttnoggrannheten går inte att jämföra med laserscanning/LiDAR men i många fall räcker skalan i bilderna alldeles utmärkt!

Bilden ovan är en ortofoto skapat med över 1000 fotografier från drönaren.

Upplösningen i det här ortofotot är 2 cm/pixel vilket gör att även små detaljer syns tydligt i bilden.

Sensorer

Vi använder oss av etablerade sensorsystem från tillverkare som EcoGuard m.fl. för att på ett snabbt sätt komma igång med monitoreringen av din fastighet.

Värmesystem

Oavsett vad du har för uppvärmningssystem i form av bergvärmepump, fjärrvärmeväxlare m.fl. kan vi koppla ihop din befintliga utrustning med vårt styrsystem.

Energy viewer

Vi har tagit fram vår egen viewer som bygger på en 3D-modell av din fastighet där energianvändningen visualiseras i realtid.

Mätdata & Grafer
Sensorerna skickar mätdata till vår molntjänst som sammanställer den för vidare analyser av vårt AI-baserade optimeringssystem.

Bilden ovan är en skärmdump från en graf som håller koll på vädret de kommande 24 timmarna. Vi räknar ut den effektiva temperaturen med hänsyn på vindstyrka, samt vindriktning samt lagrar information om det kommer någon gratisenergi från solen. All information kommer sedan att utvärderas mot verkligt utfall och alla våra algoritmer blir automatiskt optimerade dag för dag, timme för timme.

Bilden ovan är en skärmdump på från en graf som beskriver när värmepumpen får producera värme i förhållande till solinstrålning, elpris, utomhustemperatur, vindstyrka, tid på dygnet, antal personer i lokalerna etc. Sammantaget får vi ett energisystem som bara värmer så mycket vatten, på de billigaste timmarna, som faktiskt går åt.

Leica P40/P20

Extremt noggrann scanner där man inte behöver oroa sig för lutande punktmoln. Vi använder den alltid för att säkra upp kvalitén i våra punktmoln. Lämpar sig dock inte till bulkjobb, där tusentals scanningar behöver göras i ett projekt då den är förhållandevis långsam. Men den är perfekt till huvudstråk, exteriörer etc.

Leica HDS 7000 / Z+F 5010

Dessa scannrar är av enklare modell och erbjuder inte samma noggrannhet som dess större syskon i P-serien. De är dock perfekta att använda vid inomhusscanning då de är snabba och effektiva, förutsatt att en P-scanner står för kvalitén!

GeoSLAM Horizon / Revo RT

Nu snackar vi effektivitet! Handburna scanners som använder sig av tröghetsnavigering för att lägga samman miljontals punkter som mäts medan man går med scannern. Det är inga problem att mäta av en hel skola på 5.000 kvm på en dag! Nackdelen är ett större mätbrus i punkmolnet som måste hanteras vid 3D-modellering.

Exempel på punktmoln

P-serien har en räckvidd på 300 meter, medan de andra scannrarna ser drygt 100-120 m. Utmaningen vid scanning är att få en så jämn fördelning av punkterna som möjligt så att alla byggnadsdelar kommer med i punktmolnet. Det gör att vi ibland kommer upp i 2-3000 uppställ i ett enskilt projekt där vi sedan behöver pussla ihop de individuella punktmolnen till ett sammanhängande punktmoln som uppfyller kravställda toleranser!

Bilden ovan är en skärmdump på ett punktmoln i gråskala från en HDS 7000-scanner från Leica. Tack vare intensitetsskillnader mellan material syns klinkerplattornas skarvar tydligt. Här har vi ett mätbrus på 1-2 mm.

Bilden ovan är en skärmdump på ett punktmoln i gråskala från GeoSLAM Horizon. Här har vi ett mätbrus på 10-20 mm där det är svårt att identifiera detaljer som eluttag och listverk. Men för att skapa en planritning i scala 1:100 duger punktmolnet alldeles utmärkt!

Exempel på CAD/BIM-leveranser

När punktmolnen väl är registrerade och kvalitetssäkrade mot kontrollpunkter kan arbetet med att modellera upp 3D-modeller ta sin början!

Bilden ovan är en skärmdump från Revit där vi modellerat upp en skolbyggnad från ett punktmoln.

Bilden ovan är en skärmdump på samma skolbyggnad fast där vi gjort ett plansnitt för att representera byggnadens rum. Vi har även lagt på information som areor, rumsanvändning och golvmaterial med mera.

Malå MIRA-16

Det som man tidigare kunde göra med en antenn på en hel dag, gör vi nu på 15 minuter! Tack vare 16 sammankopplade antenner med en total mätbredd om 128 cm penetrerar vi 3-4 meter ner i marken på jakt efter ledningar, arkeologi, och bergrund. En bra dag, när förhållandena är optimala, hinner vi med ungefär 3 hektar markyta. Mätdata positioneras alltid med GNSS/Totalstation.

Malå RTA

Med RTA (Rough Terrain Antenna) går vi på djupet. Vi ser ner till 50 meter för att lokalisera djup till berggrund, grundvatten och markförändringar. Vi drar antennen efter ATV eller manuelt beroende på terrängen. Positionering av mätdata görs via GNSS, eller tröghetsnavigering om det inte finns GPS-täckning i skog och mark!

Malå Widerange EasyLocator HDR

Där vi inte kommer åt med MIRA-systemet kompletterar vi med Widerangen. Det är en hybridantenn som fångar små detaljer 2-3 meter ner i marken men även större objekt ner till 9 meter. Den kan också användas för att lokalisera enskilda ledningar, berggrund och markförändringar. Självklart positionerar vi mätdata även här med GNSS/Totalstation.

Malå Concrete Explorer (CX)

Det är inte alltid man vill se 50 meter ner i marken. Ibland räcker det med 70 cm. Den här lösningen är framtagen för att se in i betong för att lokalisera armering, ledningar, håligheter etc. I kombination med andra tekniker som laserscanning kan en hel del hemligheter som ligger dolda i fastigheter avslöjas!

Exempel på leveranser
I skärmdumparna nedan visas exempel på resultat från de olika antennerna.

Bilden ovan visar ett snitt ur marken ca 150 cm ner från asfalten. Vi har scannat med vår MIRA-lösning. Djupskivorna tolkas sedan för att som i det här fallet skapa en ny VA-karta.

Bilden ovan är en skärmdump av en mätprofil skapad med RTA-antennen. Uppgiften var att lokalisera berggrunden, som vi här har identifierat och markerat med rött, ca 15 meter ner i marken!

OCE TDS 610/810

Riktiga arbetshästar som scannar i svartvitt. Format upp till A0, men även mindre storlekar går bra.

OCE CS4037

Effektiv färgscanner med perfekt färgåtergivning! Även denna scanner klarar A0 och mindre storlekar.

Canon DR G1100

A3/A4 scanner som scannar 100 sidor i minuten i både svartvitt och färg!

Canon DR G2090

A3/A4 scanner som scannar 100 sidor i minuten i både svartvitt och färg!

Exempel på leveranser

Ritningar och kartor scannas oftast till PDF eller TIFF beroende på vad de ska användas till. Pärmar och textdokument teckentolkas (OCR) vilket innebär att all text blir sökbar! Vår maskinpark digitaliserar dina dokument och förbereder dem för ett fortsatt digitalt liv.

Bilden ovan är en skärmdump på ett från vårt digitala ritningsarkiv där dina dokument och pärmar ligger och väntar på dig, 100% indexerade och i en tydlig struktur!

Bilden ovan är en skärmdump från vår ritningsviewer som visar alla olika format i rätt skala. Det finns även verktyg för att mäta, göra anteckningar, och placera ut symboler!

Den röda linjen visar med millimeternoggrannhet var vi har gått och vi kan då positionera vår GPR-profil med extremt hög precision.

Bilden ovan visar det punkmoln som i realtid skapas medan man går med WR. Där det finns RTK-fix lagras koordinaten i punktmolnet samt som en markör i WR-profilen. Det gör att vi sedan vet exakt var alla traces (mätningar ner i marken) befinner sig i X, Y och Z.

Astacus har sedan några år tillbaka ett verktyg som omvandlar GPR-data till punktmoln i syfte att kunna lägga samman GPR-mätningar gjorda under makern med laserscanningar gjorda ovan mark. Det gör tolkningsarbetet mycket enklare samtidigt som det blir ett tydligare resultat.

I bilden ovan visas ett kartutdrag från Malå Vision med de SLAM-baserade koordinaterna som alla ligger helt rätt i världen. Höjdskillnaden mellan start och stopp uppgår till 834 mm och GPR-profilen höjdjusteras till alla noder längs GeoSLAMens röda linje.

Våra verktyg